Для сигнализации Sherif 940 подходит модуль автозапуска SOBR ABSOLUTE ARS-202m:
https://avtogsm.ru/absolute-ars-202-p4518.html
Подключение производиться к дополнительному таймерному каналу Вашей сигнализации.
Инструкция к модулю:
https://avtogsm.ru/doc/Absolute_ARS-202-instr.doc
Дополнительно по совместимости можете проконсультироваться с Вашим установщиком.