Для разных препятствий углы могут быть разными. Для крупных, с хорошим отражением они будут шире (например, для стены, бока автомобиля, горизонтальный угол равен практически 180 градусов). Для более мелких препятствий угол будет уже. В среднем - 80 градусов.