Для простоты подключения можно использовать следующий CAN модуль:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html
Также для реализации функции автоматического запуск, если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер с чипом в ключе зажигания, потребуется блок обхода, посоветуем следующий:
https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html