Датчик кислорода - весьма надежный электрохимический прибор. Его задача - определение наличия остатков кислорода в отработавших газах. Есть кислород - бедная топливная смесь, нет кислорода - богатая. Показания датчика используются для корректировки подачи топлива. Категорически запрещается использование этилированного бензина. Выход из строя датчика приводит к увеличению расхода топлива и вредных выбросов. Устанавливается в выпускном коллекторе. Как выглядит и где устанавливается, можно посмотреть на картинке:
http://www.rostix.com/texte/automobil/remont/all-graf/pic5_datchiki.gif