Да. Например можно использовать следующую сигнализацию:
https://avtogsm.ru/gsm-mega-alarm-sx-110-p2517.html
И к ней подключить датчик открытия двери:
https://avtogsm.ru/datchic-dveri-GSM-Mega-SX-p3259.html
Сообщения о срабатывании датчика Вы будете получать на заранее запрограммированный моб. телефон.
Для звукового сопровождения, можно подключить данную сирену.