Чтоб дверь закрывалась автоматически нужно запрограммировать функцию авто постановки на охрану. Вам необходимо проверить запуск двигателя с ключом в замке зажигания. Если дистанционный запуск производиться, то проверьте обходчик иммобилайзера.
Для этого можно обратиться к установщику.