Что-то не верно подключили установщики, так как нет в сигнализациях функции автоматического открытия дверей, если сигнализация находится в режиме охраны. Обратитесь к установщикам для решения вопроса на месте.
Допустима обратная ситуация, когда машина снимается с охраны и если не открыть ни одну из ее дверей, то через 30 сек. произойдет обратная постановка в режим охраны, двери закроются.
Единственное, попробуйте после закрытия последней двери не нажимать никаких клавиш на брелке. Если через 30 сек. сигнализация самостоятельно закроет двери, то значит установлена функция автоматического включения режима охраны. Отключить функцию можно по инструкции, стр.9:
http://www.centurion-alarm.ru/instr/centurion-xanta-postr.pdf