Что касается реле, то для данного авто оно скорее всего не понадобится, такая необходимость появляется на автомобилях с цифровой проверкой ламп, а это преимущественно немецкие авто, у Митсубиши электрика достаточно простая и продуманная.
Данный парктроник не подходит для переднего бампера, для этих целей есть спец. модели:
https://avtogsm.ru/Parktroniki-peredniy-bamper-c175.html