Что Вы имеете ввиду под *перенастроить*? Если у Вас вообще сигнализация не реагирует на команды запасного брелка, то тогда его необходимо перепрограммировать в память сигнализации,стр.26:
https://avtogsm.ru/doc/Cenmax-vigilant-st-5a-instr.pdf
Также, замените в запасном брелке батарею.