CAN-шина есть на этом авто, но электрика этого автомобиля позволяет подключать сигнализацию без ее использования. Вы можете использовать следующий CAN-модуль, хуже не будет, даже есть спортивный интерес:
https://avtogsm.ru/starline-2can-35-p8279.html
У меня у самого Королла 2011 года, тоже по CAN сигнализация подключена.