Конечно возможно, CAN модуль нужен в основном для сигнализаций с автозапуском.

Режим Комфорт это когда в авто есть функция (заводская) поднятия все стекол при продолжительном удерживании ключа в двери, или кнопку на дистанционке подержали и все закрылось, тогда сигнализации тоже может ее управлять, нажали кнопку "в охрану" и все закрылось, если с завода токой функции на авто нет, то при желании можно специальный модуль управление подъемниками поставить https://avtogsm.ru/Bloki-upravleniya-steklopodemnikami-c182.html