Каждый запрос выдает несколько параметров, существует несколько вариантов команд, в инструкции они все прописаны:
https://avtogsm.ru/doc/StarLineM5.pdf
Для мониторинга передвижения используются карты от Google. Для нахождения местоположения по координатам, присылаемых по СМС, можно также использовать Яндекс.
Определение с помощью базовых станции - это когда при не достаточном уровне GPS сигнала устройство ищет местоположение объекта в пределах зоны действия антенн GSM оператора. Погрешность в показаниях здесь больше, чем GPS, поэтому используется только в крайней необходимости.