На РАВ 2004 года у производителя поддержка авто не указана, но совместимость продукта такого плана можно проверить, сравнив крепление данной камеры с креплением фонаря подсветки автомобиля, если все аналогично, то подойдет. Детальное фото крепления здесь: http://sparkavto.ru/img_prod/23t6.jpg

Это проводная камера, но ее можно подключить через беспроводное соединения, используя следующий комплект приемника/передатчика:
https://avtogsm.ru/vk-011-wr-p5857.html

Если крепление камеры, представленное на фотографии в описании данного товара, аналогично креплению подсветки номерного знака на Вашем автомобиле, то подойдет. В описании следующих товаров есть подробное фото крепления:
https://avtogsm.ru/kamera-spark-ccd-a-T6-p3378.html
https://avtogsm.ru/spark-cmos-c-t6-p4378.htmlТип
Отличие предложенных камер в используемой матрице:
Тип "А" - матрица ССD, есть парковочные линии, светочувствительность 0,02 Люкс.
Тип "С" - матрица СMOS, есть парковочные линии, светочувствительность 0,04 Люкс.